这个我算是最神奇的一个了吧！05年玩传奇60区，师傅“断翅膀的蝴蝶”全区第一女战士！刚出雷霆套进去花了30块升到37级！然后没事就跟着行会里跑，后来看别人练武器就学着跟着练！别人是收矿，我就每天上线挖25以上的卖金币买药，25以下的自己用，裁决才一块一把！狂风那时候不值钱，因为大概有6个月，所以就买了一仓库狂风戒子和项链！反正起码有60件吧！后面出英雄版本就常被秒就没玩了，隔了4年吧，突然想起这游戏然后还记得账号密码（也是够运气的，我所有游戏密码账号都一样）上去就随便找了个行会！然后基本不打架，天天练武器，那时候最高0-49裁决，12-41怒展，5-47屠龙了！然后我带着狂风套就一直被别人追杀，爆了好几套，突然有天有个人爆了我东西我问他这么垃圾的装备你们追着我杀做什么，然后他说想要戒子，我就说这东西我一仓库，你要直接说呀，然后丢他两个戒子，他直接捡起来就回城，然后第二天换一套战神一套强化雷霆，直接从双圣战套野鸡变凤凰！我说你多少钱买的！他隔了好久才回就你那两个狂风戒子换的！我艹，然后我就回仓库去把东西拿出来清点了一下28个戒子，6条项链！其中幸运1的项链两条，然后攻速加3一个和攻速加2的戒子两个！在苍月卖了3天，最后收入43961块钱！那真是比买彩票还兴奋！那家伙宝宝带了拉刺杀简直不要不要的，少15-20点攻击多两三点攻速完全不是一个概念！怀念呀我的青春！
如果要实现无人机避障，可以用VICON去采集运动数据吗？如果可以，应该如何采集无人机的运动数据？
可以的。VICON这个品牌有超过30年历史了，它光学镜头的性能参数是全球顶尖的，动作捕捉的精准度非常高。不过大品牌溢价也不少，一套往往在一百万以上，预算够的可以选择购买。其实我们国产品牌也有做的不错的，我在6.21的国防装备展中会上看到国内的NOKOV的被动式光学动作捕捉系统，就很适合采集无人机的运动数据，价格也比较亲民。
铀是放射性物质，那么铀矿开采时，矿工是如何防护的呢？
1975年，黑龙江有一个山头，种什么都不长，这个山头别说植物和树木了，鸟都绕着飞，当时有人上报了以后来了一批人，穿着铅块做的衣服拿着一个盒子，盒子里面装的东西谁也不知道。当时从事工作的人每天都能吃2个鸡蛋，和牛奶，工资也是一天十多块钱，一个当地农民好奇，就把盒子里装的东西偷走了，晚上查对的时候发现了，直接惊动最高层了，毕竟东西珍贵不说危险性还非常大，后来找到这个农民的时候，他已经把密封的盒子打开了，里面装的是检测轴况的反应棒，当时上级指示要着重办理这个事，但是教授说用不着了，这么密切接触已经宣判了他一家的死刑。一个多星期后他一家就相继去世，当时造成的轰动还是比较大的。
我们都知道，轴是制作原子弹的核心材料，但其实自然界中的轴辐射量非常低，所以开采的时候，只要做好适当的防护，什么问题都不会发生的！
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01.铀的放射强度不大，还没有夜光手表放射性高
铀的放射性强度其实不是很大，根据研究发现，人在衣服兜里放着一块一斤重的铀矿石，和手上戴着的夜光手表所带来的辐射差不多，因为铀矿天然是有颜色的，早些年铀还会被用作调色剂来制作陶瓷，彩色玻璃中也有铀的添加物，所以说铀在我们日常生活中，出现的频率其实还是比较高的。
一般来说，天然铀的半衰期非常长，因此放射性也非常低，而且其衰变的过程中主要释放的是α射线，穿透力不是非常强，穿透力强的射线是γ射线，α射线是氦原子的质子核，一张A4纸都能阻挡射线穿透，正常只要穿衣服就带手套就可以防止穿透，此外在矿洞里一天接受的辐射量都没有做一次CT的辐射量大，所以开采天然铀矿石的时候，根本不需要太大的防护，只要穿橡胶制成的衣服裤子鞋，佩戴口罩就可以了。
02.铀的半衰期非常长，提纯以后浓度高的轴才会非常危险
我们所说的具有高辐射性的东西，其实都是提高浓度后的铀，像武器级别的铀浓度需要达到90%以上，而自然界中铀矿石的轴含量只有0.7%，只要不是一直无障碍接触，都是非常安全的。
自然界中99.284%的天然铀都是铀-238，少量的铀是铀-235，铀的半衰期都非常的长，像铀-238的半衰期是44.68亿年，而铀-235半衰期是7亿年。如此长的半衰期放射性非常低，带夜光的手表放射性都比天然铀矿石放射性强，有的大理石放射性都非常强，所以现在都推荐使用人造大理石。
03.辐射高危险性大的轴，是需要提炼的
很多人可能并不知道，我国第一颗原子弹提取工作都是由农民完成的，1958年的中国核工业才刚刚开始，比较正规的铀矿提取工厂都没有建设，但是当时对铀的渴望非常强烈，没有办法就只能通过土办法提取。
当时的二机部部长宋任穷知道研究单位需要2吨的二氧化铀做实验，只能让三局想办法，三局也没有办法啊，就只能在广东用土办法提炼。
土办法炼铀，其实就是把铀矿石经过一系列的方法提炼，苏联专家告诉咱们，弄20个大木桶，直径2米高两米，然后把铀矿石装里面以后，倒入硫酸，铀就会浸出来。虽然过程比较简单，但是当时都是有工作服的，戴口罩穿橡皮制作的衣服和手套，废水也要用石灰和木炭搅拌后再存放。当时一共有20多个省份都在进行土法提炼，共提取了163吨原材料，为我国第一颗原子弹的研发赢得了时间。
那时候人们的保护意识并不大，但是依然没有多少人受伤，可见纯度不高的铀依然放射性很低。
04.整个提取铀的过程，辐射都不是很高
天然铀矿开采出来以后，第一步就是要变成“黄饼”，通过用水煮铀矿石和硫酸的添加物，可以得到重铀酸铵，颜色发黄，这种情况下的粉状黄色物体，铀浓度都不是很大，可以直接用手接触。
黄饼提纯以后，会送到工厂继续加工，有专门的浓缩铀的工厂，加工后叫做六氟化铀，再用离心机提纯以后，烧成陶瓷那样的块，这一步叫做铀瓷芯，直径是1厘米，高度也是1厘米，形状是圆柱体。
几百个这样的铀瓷芯堆积在一起，装在锆合金材料制作成的管子里，制作成长度4米直径1厘米的燃料棒，这个时候其实辐射也不是很大，也可以直接用手接触的。
总之，没有经过反应的二氧化铀原料其实就像煤块一下，直接用手接触啥事没有，因为纯度不高危险并不大，但是一旦在反应炉里产生了反应，那放射性就会加大，会产生很多半衰期非常短的元素，这个时候只要接触几乎就完蛋了。
总而言之，铀矿石的辐射量非常低，矿工只要穿戴整齐佩戴口罩即可，之所以佩戴口罩，还是怕粉尘吸到身体里，毕竟直接辐射到内脏，还是有一定风险的。
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铀矿肯定是有辐射的，那么铀矿的辐射对人体有害吗？
大约99.284％的天然铀是铀238，其他少量的是铀235，这两种铀的半衰期都非常的长，铀238的半衰期是44.68亿年、铀235的是7亿年。也就是说，铀238经过45亿年才将一半原子衰变成铀234，衰变得如此之慢，释放的辐射自然也很少了，一千克的铀238一天的辐射量还不如一块夜光表的辐射。所以，天然铀矿石是非常安全的。
其实，铀矿开采中应该小心的是氡的辐射，在铀缓慢衰变为铅的过程中，会产生氡。由于氡222的半衰期只有3.8天，所以它的辐射很强烈。当氡气衰变时，其衰变产物会粘附在各种表面上，如果进入呼吸系统，便会粘附于肺部，增加患肺癌的几率。据美国国家环境保护局调查，氡是仅次于吸烟的第二大肺癌成因。所以，在开采铀矿时要保持良好的通风。需要注意的是，氡气也是一种重要的室内空气污染物。
