1．1992年~1994年：公司创始人李清建在原电力工业部电力建设研究所开始耐磨技术的研究阶段。
针对当时电力行业耐磨非常突出的问题，与山西省电力局合作，承担了电力部下达的耐磨风机防磨技术攻关任务。经过一年的技术攻关，取得了重大突破，耐磨陶瓷风机叶轮耐磨技术首先在大同第一热电厂的引风机叶轮上得到应用，使该厂的风机叶轮寿命由三个月提高到两年以上。该研究项目获得了山西省电力局的科技进步奖以及电力部电力建设研究所科技进步二等奖，同时该技术得到沈阳鼓风机总厂，西安热工院，成都电力机械厂等电力知名研究单位和企业的推广使用。在《电力建设》 《中国电力》 《山西电力》 《广东电力》 《风机技术》《设备维修》 《水泵技术》 《第二届国际热喷涂会议》等专业刊物发表文章十几篇。与此同时还开发了高分子耐磨胶泥技术，耐磨涂料涂覆防磨技术，电弧喷涂耐磨防腐技术，耐磨堆焊技术等，并在电厂等得到广泛应用。
2．1994年~1998年：合伙创立北京四耐技术开发有限公司，并担任总工程师，重点推广上述耐磨技术，在华能集团公司以及各省电力局电厂得到广泛使用，创造产值上千万。在此期间同时担任焊接研究室副主任以及主任工程师职责。
3．1998年：创立北京钛盾科技发展有限责任公司，重点开发各项耐磨防腐技术。
4．1999年：与辽宁北票保国老铁矿合作，开发出耐磨陶瓷衬磁选机滚筒耐磨技术，使得该矿的磁选机滚筒寿命从3个月提高2年。该技术属国内首创，国际上也无先例；
5．2000年：开发出陶瓷-金属复合制造技术，将耐磨陶瓷应用于精密耐磨设备上，包括为日本精确煤粉输送机刮板，衬筒等提供耐磨服务，使用寿命比热处理提高五倍以上。
6．2002年：开发出耐磨陶瓷衬里渣浆泵技术，并获得中国专利。该技术在山西大同电厂使用，使用寿命比高铬铸铁提高三倍以上。目前正在进行商业化推广。
7．2002年：成立钛盾凯佳公司，进驻中关村科技园，并为列为北京市该技术企业，享受优惠税收正常，等得到园区科研资金资助；
8．2005年：成立郑州钛盾科技有限公司，主要面向河南省推广耐磨防腐技术，并得到河南省政府科研经费资助。公司开业第一年即取得优异成绩。
9．2007年：成立钛盾加拿大工业技术公司。
众志恒阳（北京）工业设备有限公司做什么产品的呢?
众志恒阳（北京）工业设备有限公司是一家从事进口设备及技术服务的专业进出口公司，主要经营范围包括普通机械设备，磁力泵，机械密封阀，阀门，仪器仪表等。是胜达因磁力泵及高速泵，美国米顿罗公司计量泵，德国耐驰公司研磨机，美国莱宁搅拌器公司，美国约克公司冷冻机组等国内外知名公司的专业代理。
当前国内外掘进机研究水平状况如何？
近年来，随着我国煤炭行业的快速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。在煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》中，在全国煤炭工业科学技术大会上以及国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策中，都涉及到发展大型煤炭井下综合采煤设备等内容。
掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是：采掘并重，掘进先行。煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。
我国煤巷高效掘进方式中最主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有重点煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。
悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体，主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道。现在国内的掘进机设计虽然说离国际先进的技术还有段距离，但是国内的技术水平已能基本满足国内的需求。大中型号的掘进机不断被创新。主要厂家石煤机、三一、佳木斯都以各自特点屹立国内市场。
然而，国内目前岩巷施工仍以钻爆法为主，重型悬臂式掘进机用于大断面岩巷的掘进在我国处于试验阶段，但国内煤炭生产逐步朝向高产、高效、安全方向发展，煤矿技术设备正在向重型化、大型化、强力化、大功率和机电一体化发展，新集能源股份公司、新汶矿业集团、淮南矿业集团及平顶山煤业集团公司等企业先后引进了德国WAV300、奥地利AHM105、英国MK3型重型悬臂式掘进机。全岩巷重型悬臂式掘进机代表了岩巷掘进技术今后的发展方向。
虽然三一重装去年推出了国内第一台EBZ200H型硬岩掘进机，但国产重型掘进机与国外先进设备的差距除总体性能参数偏低外，在基础研究方面也比较薄弱，适合我国煤矿地质条件的截割、装运及行走部载荷谱没有建立，没有完整的设计理论依据，计算机动态仿真等方面还处于空白；在元部件可靠性、控制技术、在截割方式、除尘系统等核心技术方面有较大差距。
